O sistema de andar da escavadora componse principalmente de bastidor de vía, viaxe do conxunto de transmisión final con caixa de cambios, piñón, rolo de vía, rodillo tensor, conxunto de cilindros de vía, rolo de transporte, conxunto de zapatas de vía, abrazadeira de carril, etc.
Cando a escavadora camiña, cada corpo da roda rola ao longo da pista, o motor que camiña acciona o piñón e o piñón xira o pasador da pista para darse conta de camiñar.